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Documentazione fotografica

4-5-6 maggio 2005

L'uomo ed il robot :un rapporto difficile ma affascinante

I.I.S. Maserati

Voghera
Referenti: Bruni, Faccinetti, Gallo, Rossi
Classe: 5EA

 

   

 

Descrizione del progetto

Le fasi sono state le seguenti:

  1. realizzazione e collaudo in Elettronica e TDP di alcuni circuiti con trasduttori di luminosità e di temperatura da interfacciare alla piastra del microcontrollore dei robot già costruiti.
  2. analisi in Sistemi del software di gestione della movimentazione dei robot con modifiche per ottimizzarlo
  3. scrittura e prova del software necessario a far fare ai robot le operazioni desiderate: evitare gli ostacoli, seguire una traccia
  4. visita al Museo della scienza e della Tecnica di Milano con laboratorio di robotica
  5. Visione di almeno un film riguardante il rapporto uomo-robot
  6. Discussione delle problematiche legate alla robotica
  • E' stato realizzato un robot che utilizzando sensori riflessivi segue una pista nera oppure ( a secondo del software che viene caricato sul microcontrollore) sta all'interno di un percorso chiuso. E' stato realizzata sia la parte hardware che software del progetto.
  • Sono state discusse alcune problematiche legate al rapporto fra uomo e robot sia dopo aver analizzato la presentazione su CD degli studenti dello scorso anno, sia in seguito alla visione del film “Io robot”
  • La classe ha partecipato a un laboratorio di robotica al Museo della Scienza e della Tecnologia di Milano dove hanno utilizzato un software visuale specifico per la programmazione di robot, con diversi tipi di trasduttori.

Sono stati raggiunti i seguenti obiettivi

  • Acquisizione di competenze tecniche relative all'utilizzo di dispositivo di controllo elettronici (in particolare l'uso di trasduttori e attuatori)
  • Acquisizione di competenze tecniche relative all'uso di strumentazione e software per realizzare dispositivi di controllo di un sistema automatico (in particolare l'uso del microcontrollore )
  • Acquisire conoscenze sulle problematiche legate allo sviluppo delle nuove tecnologie (in particolare la robotica e l'intelligenza artificiale)

 

Indice

 

 

 

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