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Documentazione fotografica
4-5-6 maggio 2005
L'uomo ed il robot :un rapporto difficile ma affascinante |
I.I.S. Maserati |
Voghera |
Referenti: Bruni, Faccinetti, Gallo, Rossi |
Classe: 5EA |
Descrizione del progetto
Le fasi sono state le seguenti:
- realizzazione e collaudo in Elettronica e TDP di alcuni circuiti con trasduttori di luminosità e di temperatura da interfacciare alla piastra del microcontrollore dei robot già costruiti.
- analisi in Sistemi del software di gestione della movimentazione dei robot con modifiche per ottimizzarlo
- scrittura e prova del software necessario a far fare ai robot le operazioni desiderate: evitare gli ostacoli, seguire una traccia
- visita al Museo della scienza e della Tecnica di Milano con laboratorio di robotica
- Visione di almeno un film riguardante il rapporto uomo-robot
- Discussione delle problematiche legate alla robotica
- E' stato realizzato un robot che utilizzando sensori riflessivi segue una pista nera oppure ( a secondo del software che viene caricato sul microcontrollore) sta all'interno di un percorso chiuso. E' stato realizzata sia la parte hardware che software del progetto.
- Sono state discusse alcune problematiche legate al rapporto fra uomo e robot sia dopo aver analizzato la presentazione su CD degli studenti dello scorso anno, sia in seguito alla visione del film “Io robot”
- La classe ha partecipato a un laboratorio di robotica al Museo della Scienza e della Tecnologia di Milano dove hanno utilizzato un software visuale specifico per la programmazione di robot, con diversi tipi di trasduttori.
Sono stati raggiunti i seguenti obiettivi
- Acquisizione di competenze tecniche relative all'utilizzo di dispositivo di controllo elettronici (in particolare l'uso di trasduttori e attuatori)
- Acquisizione di competenze tecniche relative all'uso di strumentazione e software per realizzare dispositivi di controllo di un sistema automatico (in particolare l'uso del microcontrollore )
- Acquisire conoscenze sulle problematiche legate allo sviluppo delle nuove tecnologie (in particolare la robotica e l'intelligenza artificiale)
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