Robot@mico: prodotti realizzati
Robot che rispve il cubo di Rubik
La progettazione è iniziata per partecipare a un concorso, ma il prodotto è stato solo portato alla manifestazione Scienza Under 18 di Pavia. Il robot deve fare un percorso su una struttura che ci è stata costruita dagli aiutanti tecnici dell'istituto: vogliamo ringraziarli per la disponibilità che dimostrano sempre. Dopo essere salito il robot deve girare a destra, quindi a sinistra, fermarsi su una striscia nera e lanciare una pallina per abbattere delle pile, che rappresentato i birilli del bowling. La realizzazione ha presentato diversi problemi soprattutto di meccanica, ma il dispositivo finale funziona discretamente !
Ecco il poster che è stato realizzato per la conferenza di Roma
Gli studenti hanno cercato di riprodurre il celebre robot del cartone animato Wall_e, prendendo spunto da un robot trovato su un sito Internet.
Il nostro Wall_e compie alcune azioni quando viene sollecitato. Se colpito da una luce si mette a saltellare, se gli passa una mano davanti agli occhi fa l'inchino e dice il suo nome, se vine premuta una mano cerca l'amico robot EVE correndo da tutte le parti.
Il robot è piaciuto molto ai bambini.
I robot funzionanti sono di 2 tipi: uno è quello rappresentato nella descrizione precedente, l'altro è relativo alla foto che segue.
Il robot che fa goal è stato realizzato durnate l'attività di laboratorio con gli studenti delle scuole medie. Sono stati studiate e realizzate diverse meccaniche per fare un robot che fosse in grado di arrivare a una striscia nera dov'era posizionata una pallina per mandarla con una spinta all'interno di una porta (quindi fare goal). La pallina era posizionata al centro di una scatola, il robot per poter trovare la pallina doveva posizionarsi al centro della stessa usando i sensori a ultrasuoni. Sono state trattate in questo modo le problematiche legate alla movimentazione veloce del robot su percorsi brevi. Lo spazio era troppo esiguo per potersi posizionare al centro partendo dai bordi, per cui c'erano dei limiti di funzionamento.
Robot che risolve il cubo di Rubik
L'idea ènata vedendo un robot su un sito di Internet. E' stato realizzato meccanicamente il robot, è stato studiato il programma in linguaggio C. Il nostro robot non sempre riesce a risolvere il cubo, perchè è molto sensibile alla luminosità dell'ambiente in cui lavora, per cui non sempre il sensore riesce a riconoscere correttamente tutti i colori
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